Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter - Möglichkeiten, Ziele, Grenzen Jeder Robotereinsatz ha...

In diesem Band geht es um die Kräfte, die den gesellschaftlichen Zusammenhalt herausfordern: pola...

Dieses Open Access Buch befasst sich in 22 Kapiteln von 41 Autoren aus Wissenschaft und Praxis mi...

The research areas as well as the knowledge gained for the practical use of robots are growing an...

The German Academic Association for Production Technology (WGP) annually invites researchers comi...

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The research areas as well as the knowledge gained for the practical use of robots are growing an...

This book presents a selection of peer-reviewed papers from the 16th European Robotics Forum (ERF...

'Das Buch paßt zum 'Megatrend', die Produktion weitestgehend zu automatisieren. Erstmals haben Wi...

The German Academic Association for Production Technology (WGP) annually invites researchers comi...

Generative Fertigungsverfahren wie Rapid Prototyping oder Rapid Manufacturing wurden für den Prot...

The deployment of adaptable production systems based on Plug-and-Produce technology contributes t...

Cloud Manufacturing überträgt bekannte Konzepte des Cloud Computings auf die fertigende Industrie...

Die Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen ist eine Methode, die es erlaubt, Freiformflächen...

Beim OPC UA Publish Subscribe Standard liegen dem Publisher auf Grund der entkoppelten Kommunikat...

Diese Arbeit befasst sich mit einem neuen adaptiven Regelungsansatz für Industrieroboter mit gele...

Parallele Seilroboter sind eine Unterklasse der parallelen Roboter, die Seile als Antriebselement...

Überschleifen ist ein Verfahren zum Glätten von unstetigen Bahnübergängen. Bisherige kommerzielle...

Heutige und zukünftige Werkzeugmaschinen werden durch steigenden Funktionsumfang und hohe Prozess...

Die Dynamisierung der Märkte und der Trend zur Produktindividualisierung führen zu steigenden Anf...

Laserprozesse sind ein vielseitiges Verfahren zur Materialbearbeitung. Allein durch die gezielte ...

Der Einsatz von Knowledge Discovery Verfahren bietet für die Produktionstechnik insbesondere bei ...

Die Bewegung von Stückgütern als Materialfluss innerhalb einer Anlage prägt den gesamten Ablauf d...

This publication introduces the PERMEATED framework for the diagnosis and condition monitoring of...

Die dynamische Bahngenauigkeit von Industrierobotern steht seit Jahrzehnten im Fokus kontinuierli...

In der heutigen Produktion erfordert die hohe Produktvielfalt eine erhöhte Flexibilität der Produ...

In dieser Arbeit wird eine Architektur entworfen, welche den Bedürfnissen einer serviceorientiert...

Die automatisierte Handhabung deformierbarer Objekte stellt die Produktion vor besondere Herausfo...

Vorschubachsen sind wesentliche bewegungserzeugende Elemente von Maschinen. Für kurze und mittler...

Increased interest in the optimal deployment of materials for components in industries such as ae...

Seit Jahrzehnten wird daran entwickelt und geforscht, den Automatisierungsgrad von Fertigungssyst...

Additive Fertigungstechnologien haben sich in den letzten zehn Jahren von einer Nischenanwendung ...

Der digitale Wandel und steigender Wettbewerbsdruck verlangen von Produktionsunternehmen mehr Fle...

Die Entwicklung automatisierter Montageanlagen ist aufwändig und erfordert von der Planung bis zu...

Das Verfahren des Lichtbogenschweißens ist ein wichtiges Fügeverfahren zur Herstellung hochfester...

Industrieunternehmen stehen vor der Herausforderung, sich an individualisierte Produktwünsche, kl...

Industrielle Anlagen sind zunehmend Ziel von Hackerangriffen. Eine Risikobewertung identifiziert ...

Aktuelle Trends in der Produktionstechnik sind stark von der Forderung nach einem hohen Individua...

Leichtbau und Sicherheitsanforderungen im Mobilitätssektor erhöhen die Bauteilkomplexität. Um den...

Leichtbau und Strukturoptimierung bieten auch im Maschinenbau großes Potenzial für Ressourcen- un...