In diesem Band geht es um die Kräfte, die den gesellschaftlichen Zusammenhalt herausfordern: pola...

Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter - Möglichkeiten, Ziele, Grenzen Jeder Robotereinsatz ha...

Die steigende Nachfrage nach individualisierten Produkten in Industrie-4.0-Umgebungen stellt die ...

Dieses Open Access Buch befasst sich in 22 Kapiteln von 41 Autoren aus Wissenschaft und Praxis mi...

The research areas as well as the knowledge gained for the practical use of robots are growing an...

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'Das Buch paßt zum 'Megatrend', die Produktion weitestgehend zu automatisieren. Erstmals haben Wi...

The German Academic Association for Production Technology (WGP) annually invites researchers comi...

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This book presents a selection of peer-reviewed papers from the 16th European Robotics Forum (ERF...

Generative Fertigungsverfahren wie Rapid Prototyping oder Rapid Manufacturing wurden für den Prot...

In dieser Arbeit wird eine Architektur entworfen, welche den Bedürfnissen einer serviceorientiert...

Der Einsatz von Knowledge Discovery Verfahren bietet für die Produktionstechnik insbesondere bei ...

Aktuelle Trends in der Produktionstechnik sind stark von der Forderung nach einem hohen Individua...

The deployment of adaptable production systems based on Plug-and-Produce technology contributes t...

Die Entwicklung automatisierter Montageanlagen ist aufwändig und erfordert von der Planung bis zu...

Überschleifen ist ein Verfahren zum Glätten von unstetigen Bahnübergängen. Bisherige kommerzielle...

Beim OPC UA Publish Subscribe Standard liegen dem Publisher auf Grund der entkoppelten Kommunikat...

Seit Jahrzehnten wird daran entwickelt und geforscht, den Automatisierungsgrad von Fertigungssyst...

Heutige und zukünftige Werkzeugmaschinen werden durch steigenden Funktionsumfang und hohe Prozess...

Additive Fertigungstechnologien haben sich in den letzten zehn Jahren von einer Nischenanwendung ...

Increased interest in the optimal deployment of materials for components in industries such as ae...

Diese Arbeit befasst sich mit einem neuen adaptiven Regelungsansatz für Industrieroboter mit gele...

Vorschubachsen sind wesentliche bewegungserzeugende Elemente von Maschinen. Für kurze und mittler...

Das Verfahren des Lichtbogenschweißens ist ein wichtiges Fügeverfahren zur Herstellung hochfester...

Leichtbau und Sicherheitsanforderungen im Mobilitätssektor erhöhen die Bauteilkomplexität. Um den...

Die Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen ist eine Methode, die es erlaubt, Freiformflächen...

This publication introduces the PERMEATED framework for the diagnosis and condition monitoring of...

In der heutigen Produktion erfordert die hohe Produktvielfalt eine erhöhte Flexibilität der Produ...

Die Dynamisierung der Märkte und der Trend zur Produktindividualisierung führen zu steigenden Anf...

Cloud Manufacturing überträgt bekannte Konzepte des Cloud Computings auf die fertigende Industrie...

Leichtbau und Strukturoptimierung bieten auch im Maschinenbau großes Potenzial für Ressourcen- un...

Die dynamische Bahngenauigkeit von Industrierobotern steht seit Jahrzehnten im Fokus kontinuierli...

Der digitale Wandel und steigender Wettbewerbsdruck verlangen von Produktionsunternehmen mehr Fle...

Industrielle Anlagen sind zunehmend Ziel von Hackerangriffen. Eine Risikobewertung identifiziert ...

Laserprozesse sind ein vielseitiges Verfahren zur Materialbearbeitung. Allein durch die gezielte ...

Parallele Seilroboter sind eine Unterklasse der parallelen Roboter, die Seile als Antriebselement...

Industrieunternehmen stehen vor der Herausforderung, sich an individualisierte Produktwünsche, kl...

Die automatisierte Handhabung deformierbarer Objekte stellt die Produktion vor besondere Herausfo...